Le camping Madison est l'un des campings les plus populaires du parc national de Yellowstone. Il est situé à la rencontre des rivières Firehole et Madison. Les attraits à proximité du secteur Madison sont les nombreux geysers dont le fameux Old Faithful qui est l'un des plus grands geysers au monde.
 

• 278 sites
• Blocs sanitaires avec eau courante et toilettes
• Table de pique-nique et foyer sur tous les sites
• Station de vidange d'égout à l'entrée
• L'eau y est potable

NB : Ce camping n'a pas de sites avec services ni de douches. Les douches les plus proches sont à environ 15 miles, au Old Faithfull Inn ($).